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Notas Boletín UN Investiga

[Seminario Línea de Matemáticas grupo GAUNAL, 1er. sem. 2016] «Nonlinear Model Predictive Control of a Passenger Vehicle for Lane Changes » / «Hierarchical control for urban traffic networks»

La línea de matemáticas avanzada para el control y los sistemas dinámicos del Grupo de Automática de la Universidad Nacional (Gaunal) de la Fac. de Minas de la UN sede Medellín invita a las exposiciones:

Nonlinear Model Predictive Control of a Passenger Vehicle for Lane Changes

In this presentation, a nonlinear "single track" lateral vehicle dynamic model is described. This model is used in a Model Predictive Controller (MPC) for achieving a lane change maneuver. Simulation results are showed for two cases: one with a single input, corresponding to the orientation of the front tire, and another consisting on incorporating the longitudinal velocity as an input, considering a given reference value. Finally, the influence of vehicles in the target lane is considered in the MPC problem.

Expositor: Andrés Felipe Acosta Gil

Fecha y hora: viernes 8 de abril de 2016, 10:00-10:45

Lugar: salón M8-116

 

Hierarchical control for urban traffic networks

Hierarchical controlling strategy emerges to manage complex systems, through the decomposition in simpler subsystems, and organizing them in a hierarchical structure. This presentation will show a control architecture for controlling an urban traffic network,  by using traffic lights.

Expositora: Laura María Noreña Moreno

Fecha y hora: viernes 8 de abril de 2016, 11:00-11:45

Lugar: salón M8-116

 

Ambos seminarios son dirigidos por el profesor Jairo José Espinosa Oviedo

Información adicional: Magda Pinto Vargas, magda.pinto.vargas@gmail.com , teléfono (+574)4255295

[Boletín UN Investiga 291, 31 de marzo de 2016]
[Boletín UN Investiga 292, 7 de abril de 2016]

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