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Notas Boletín UN Investiga

[Seminario Línea de Matemáticas grupo GAUNAL, 1er. sem. 2016] «Nonlinear Model Predictive Control of a Passenger Vehicle for Lane Changes including longitudinal dynamics»

La línea de matemáticas avanzada para el control y los sistemas dinámicos del Grupo de Automática de la Universidad Nacional (Gaunal) de la Fac. de Minas de la UN sede Medellín invita a las exposiciones:

Nonlinear Model Predictive Control of a Passenger Vehicle for Lane Changes including longitudinal dynamics

In this presentation, a nonlinear Single Track Model (STM) for vehicle longitudinal and lateral dynamics is presented. This model is used in a Model Predictive Controller (MPC) for achieving a lane change maneuver. Simulation results are presented for different types of vehicles and drivers and incorporating vehicles in the target lane. 

Expositor: Andrés Felipe Acosta Gil

Fecha y hora: viernes 9 de junio de 2016, 10:00-10:45

Lugar: salón M8-116

 

El seminario es dirigido por el profesor Jairo José Espinosa Oviedo

Información adicional: Magda Pinto Vargas, magda.pinto.vargas@gmail.com , teléfono (+574)4255295

[Boletín UN Investiga 300, 2 de junio de 2016]

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